Développeur / Développeuse logiciel de réalité augmentée (H/F)

Description de l'entrepriseS'appuyant sur son savoir-faire des produits complexes de haute technologie, la vocation de CIMPA est de fournir à ses clients un avantage concurrentiel en améliorant l'efficacité opérationnelle tout au long du cycle de vie du produit. Complexité technologique, long cycle de de vie, exigences de sûreté et sécurité, chaine logistique multi-dimensionnelle. : nous nous engageons pour transformer, optimiser et renforcer l'approche de conception et production industrielles et les systèmes d'information associés.Nos services complets et modulaires autour du Product Lifecycle Management (PLM) couvrent chaque étape du cycle de vie du produit : la conception du produit, sa fabrication, l'entrée en service jusqu'à la maintenance et le support. La connaissance du métier industriel de nos clients conjuguée à notre savoir-faire dans les technologies de l'information fait notre force. Nous intervenons auprès des différentes Directions et Fonctions qui suivent l'évolution du produit. CIMPA s'adresse à l'industrie manufacturière, ainsi qu'aux fournisseurs des grands donneurs d'ordre, opérateurs, partenaires et clients, dans le secteur de l'aéronautique, de la défense, de l'énergie et du transport.Description du posteVotre futur environnement de travail :Rejoignez CIMPA et participez à une formidable Aventure Humaine et Technologique, au cœur de la Transformation Digitale !Vous collaborez en interne avec des équipes pluridisciplinaires (consultants, management, direction industrielle).Et si vous rejoigniez nos équipes en tant que Stagiaire pour développer une solution de programmation multi-robots ? Au sein d'une équipe dédiée au développement et à l'implémentation et à l'utilisation de solutions numériques pour la mise en œuvre de solutions robotisées innovantes pour l'industrie aéronautique, vous aurez pour tâche de contribuer au développement d'un outil de programmation multi-robots, basé sur un framework existant, et permettant:De définir des tâches d'assemblage de structures aéronautiques au cours desquelles plusieurs robots interviennent simultanémentDe définir les trajectoires des robots permettant de réaliser les tâches en tenant compte de l'environnement (statique) et l'ensemble du système automatisé (dynamique)De redéfinir automatiquement les tâches attribuées à chaque robot et les trajectoires associées en cas d'imprévu (ex: panne d'un robot)De simuler les trajectoires et les communiquer à un outil de simulation du système global (environnement ROS) Vos tâches : Montée en compétence sur le framework logiciel utilisé (Humanoid Path Planner - LAAS) et les développements existantsAnalyse et évaluation des verrous techniques, en particulier liés à l'ordonnancement et la replanification des opérations, dans le contexte existantConception et développement/intégration des architectures et solutions permettant de lever ces verrousEvaluation des performances et limites des solutions proposées, en fonction de la taille de la flotte de robots notammentPrésentation et documentation de l'outil développé en interne et en externe Intéret du stage: Sujet R&D au sein d'une équipe multi-métiers autour de la robotisation de tâches à forte valeur ajoutéeActivités suivies par un laboratoire de recherche (LAAS)Travaux implémentés sur banc d'essais physique sur le site d'un acteur majeur de l'assemblage aéronautiquePossibilité de valorisation des travaux suite au stage Trajectoires possibles: Développement et intégration de solutions logicielles spécifiques pour l'automatisation et la robotisation dans le domaine aéronautiqueExpertise dans la mise en oeuvre de solutions de générations de trajectoires automatiques dans des contextes multi-robotsQualificationsVotre profil : Parlons de vous :Vous faites preuve de curiosité, de rigueur,